mansion88明升

得益于成熟手艺与高本钱效益比，，，太阳能装备量逐年高升、电价更是一连下跌，，，该手艺正在成为世上数一数二高效能源，，，而挪威科学与业研究院(SINTEF)研究职员妄想使用机械人来提高产品品质，，，进一步提升太阳能应用效率。
。

最佳化单晶硅制程一直以来都是 SINTEF 研究重点，，，现在研究员则将焦点放在检测石英坩埚(quartz crucible)上。
。该装备是晶铸造制程的主要耗材，，，为艳服晶材并举行加热的容器，，，得承载质料重量、耐高温，，，长晶竣事并降温后，，，坩埚会破碎且必需要可容易与矽棒疏散;若是坩埚品质欠好，，，石英结芯片在加热历程中会脱落，，，并黏着到单晶硅上进而降低成晶率。
。

SINTEF 太阳能电池研究员 John Atle Bones 体现，，，质料越好、太阳能电池效率就越高，，，这也可以同时镌汰太阳能制造对情形影响，，，因此石英坩埚品质居要害职位，，，然而现在坩埚品质大多只有肉眼检查担保，，，局限性很是大。
。

因此研究员妄想用机械人取代人工检查，，，SINTEF 与挪威科技大学(NTNU)学生开发搭载众多光学检测仪器的机械人，，，让机械拥有超视觉和检测特征。
。也由于石英坩埚由差别条理结构组成、连系种种反射率和透明度，，，因此为检测出坩埚故障和缺陷，，，得深入检查、不可只靠肉眼。
。

Bones 体现，，，研发之初团队已仔细研究坩埚，，，确定坩埚品质与单晶硅关系。
。为得知两者关系，，，团队可说是很是粗暴的接纳破损性要领，，，研究员把质料破损、研磨并消融，，，不过之后的剖析也让团队确认坩埚拥有多层性子，，，并且与矽材品质息息相关。
。

现在研究职员已经乐成让机械人辨识坩埚缺陷，，，SINTEF 新型机械人可快速且可准确扫描坩埚品质与状态，，，不让品质不佳的坩埚进火炉。
。

不过打造什么都会的感测器是个天方夜谭，，，因此他们连系一系列检测仪器，，，让仪器能够相相互同与串联，，，Bones 指出，，，其中共焦式(confocal)白光感测器是最主要的机械之一，，，其可响应白光光谱中差别颜色和相对应波长。
。

该机械也包括高剖析数码 CCD 相机，，，可聚焦在很是细微的点上，，，只要再毗连到机械视觉装备，，，系统就能够识别质料的转变与缺陷。
。Bones 体现，，，研究目的是丈量石英坩埚的曲率(curvature)和厚度。
。为了准确检查每一点，，，机械人也设有多个距离感测器，，，运用轨道盘算让机械能一连校正检测位置。
。